Die Benennung nach einem Vornamen erfolgte durch Beschluss vom 5. Juni 1895 – alle Straßen westlich der damaligen Kettwiger Chaussee, der heutigen Rüttenscheider Straße, bekamen männliche Vornamen, alle östlich davon weibliche.
Bis 26. Mai 1977 verband sie die Manfredstraße mit der Einigkeitstraße. Dann wurde sie durch den Bau der Bundesautobahn 52zerschnitten. Die heutige Otmarstraße ist eine Stichstraße der Manfredstraße nördlich der Autobahn. Der Teil südlich der Autobahn heißt heute Oskarstraße.